若桜〜難波の高速バスには乗車していないのですが、高速バス・若桜バス停を確認してきたのでご報告しておきます。

若桜駅を出て左手へ道なりにまっすぐ歩いていくと「道の駅・若桜」に行き着きます。左の写真の奥の建物です。手前を横切る道が国道29号線で、向かい側に高速バスの若桜バス停があります。1日3本しか止まりませんが、関西と山陰をつなぐ出入口として活用できます。要予約となっていますので事前に電話かメールで予約してください。空席があれば予約なしでも乗車できるのかどうかは未確認です。鳥取方面のバス停は降車専用です。鳥取行の路線バス乗り場はこちらをご覧ください。
なお、道の駅・若桜のすぐ裏手まで若桜鉄道の線路が延びてきていて、終端となっています。左は終端部から駅方向を撮った写真です。

これは若桜駅ホームから終端方向を撮った写真。左に見えるのがC12機関車。給水塔や転車台も残っています。入構券または企画切符を購入すれば間近で見学することもできます。線路はホームから300mくらい先で途絶えていて、終端部左手に道の駅の建物があります。

自分の車で大阪から中国自動車道・山崎ICを経て、国道29号線を通って若桜まで行ったのですが、よく整備された走りやすい道でした。かつては関西と鳥取を結ぶ主要街道でしたが、佐用から智頭町を経由して鳥取へ至る鳥取自動車道が整備されたため、その地位を奪われた形になっています。交通量も少なかったです。

管理人の若桜鉄道乗車記はこちらのブログをご覧ください。
高速道路1000円終了直前！若桜鉄道への旅（前編）
高速道路1000円終了直前！若桜鉄道への旅（後編）

この国道29号線戸倉峠経由でかっては姫路鳥取間の特急バスが運転されていたようです。（ただ神姫バスと日の丸自動車の共同運行だった関係上、クローズドドアがあって若桜には停車していなかったようです）